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| 基于无人机平台的制导控制半实物仿真系统研究 | |
| 引用本文： | 徐平,王伟,林德福,王江,崔晓曦.基于无人机平台的制导控制半实物仿真系统研究[J].中北大学学报,2012(4):420-424. |
| 作者姓名： | 徐平 王伟 林德福 王江 崔晓曦 |
| 作者单位： | 北京理工大学宇航学院;中国兵器工业系统总体部; |
| 摘 要： | 基于无人机制导控制一体化和实时仿真技术,设计了一种新的包括惯性导航系统、GPS系统、三轴转台、仿真计算机和显示监控系统等的半实物仿真系统.该系统运用仿真计算机采集导航控制一体计算机的输出信号,进行无人机运动学、动力学模型实时解算,并将姿态信息传输给三轴转台;三轴转台和惯性测量装置完成无人机航向、姿态等模拟;导航和控制计算机运用导航信息生成控制指令,传输到仿真计算机.试验结果表明:惯性导航算法设计合理,仿真步长1ms,控制信号误差小于1%,该系统可以实现微型化,模块化,改进后可应用到无人机的制导和控制系统中. |
| 关 键 词： | 无人机 飞控系统 半实物仿真 组合导航 GPS系统 |
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