| 用PVDF制作的机器人传感器 |
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| 引用本文： | 罗志增,何发昌. 用PVDF制作的机器人传感器[J]. 传感器与微系统, 1997, 0(3) |
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| 作者姓名： | 罗志增 何发昌 |
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| 作者单位： | 杭州电子工业学院机器人所!杭州，310037，杭州电子工业学院机器人所!杭州，310037 |
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| 摘 要： | 在分析PVDF敏感特性的基础上，阐述了用核材料研制的三维腕力传感器、阵列压力传感器及热觉传感器，给出了三种传感器的结构及相应信号处理方法．
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| 关 键 词： | 聚伯二氟乙烯 机器人传感器 信号处理 |
Robot Sensors Made of PVDF |
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| Luo Zhizeng, He Fachang. Robot Sensors Made of PVDF[J]. Transducer and Microsystem Technology, 1997, 0(3) |
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| Authors: | Luo Zhizeng He Fachang |
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| Abstract: | discussing the performance of PVDF, the paper illustrates three examples of PVDF using in robot sensors: three dimension wrist force sensor、tactile force array and themo sensor. Sensor's structure and signal processing are also proposed in the paper. |
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| Keywords: | Polyvinylidene floride (PVDF) Robot sensor Signal processing |
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