| 车轮定位参数的线激光非接触方法研究 |
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| 引用本文： | 魏嵬 孙长库 张效栋 叶声华. 车轮定位参数的线激光非接触方法研究[J]. 光电子．激光, 2004, 15(12): 1479-1482 |
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| 作者姓名： | 魏嵬 孙长库 张效栋 叶声华 |
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| 作者单位： | 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072 |
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| 摘 要： | 研究了汽车车轮定位参数的线激光非接触测量方法。每个车轮使用3个线结构激光传感器，通过求取轮胎上3条特征曲线的切平面来确定车轮的空间位置。轮胎切平面的求取精度是车轮定位量否准确的关键，比较了不同方案的特点，提出了二维椭圆拟合和三维搜索算法结合的轮胎切平面求取算法，并进行了现场实验研究。结果表明，该算法运算速度快，稳定可靠，切平面位置求取准确，定位参数的标准偏差小于2’。
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| 关 键 词： | 线激光 车轮定位 椭圆拟合 切平面 |
| 文章编号： | 1005-0086(2004)12-1479-04 |
Study on Non-contact Measurement Method Based on Line-structured Laser for Vehicle Wheel Alignment Parameters |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | line-structured laser wheel alignment ellipse fitting tangent plane |
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