| 混凝土泵车臂架智能控制系统开发 |
| |
| 引用本文： | 周淑文,张国忠,童新华.混凝土泵车臂架智能控制系统开发[J].建筑机械,2004(1):60-62. |
| |
| 作者姓名： | 周淑文 张国忠 童新华 |
| |
| 作者单位： | [1]东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳110004 [2]北京机械士官学校，北京102249 |
| |
| 摘 要： | 泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构，采用常规方法很难实现精确、实时控制。本文采用插补算法，对泵车臂架智能控制系统进行了设计，并在三维平台下对混凝土泵车自动浇注过程进行了仿真。仿真结果表明，浇注口能够很好地沿着用户所设定的路线进行浇注。
|
| 关 键 词： | 混凝土泵车 臂架 智能控制系统 插补算法 三维仿真 |
| 文章编号： | 1001-554X(2004)01-0060-03 |
| 修稿时间： | 2003年6月2日 |
Study on intelligent control system of boom of mobile concrete pump |
| |
| ZHOU Shu wen ,ZHANG Guo zhong ,Tong Xin hua.Study on intelligent control system of boom of mobile concrete pump[J].Construction Machinery,2004(1):60-62. |
| |
| Authors: | ZHOU Shu wen ZHANG Guo zhong Tong Xin hua |
| |
| Affiliation: | ZHOU Shu wen 1,ZHANG Guo zhong 1,Tong Xin hua 2 |
| |
| Abstract: | The boom system of mobile concrete pump is difficult to control automatically since its degrees of freedom are redundant. Interpolation algorithm was applied to design the intelligent control system, which was simulated in three dimension virtual environment. The result shows that the booms can move along the path that is preset by user. |
| |
| Keywords: | mobile concrete pump intelligent control interpolation algorithms three dimension simulation |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
