| 基于Simulink仿真的步进电机闭环控制系统分析 |
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| 引用本文： | 刘川,刘景林.基于Simulink仿真的步进电机闭环控制系统分析[J].测控技术,2009,28(1). |
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| 作者姓名： | 刘川 刘景林 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072;西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 步进电机通常以开环方式应用于精度要求不高的位置伺服系统中.通过位置反馈,可以实现步进电机的高精度闭环定位控制.建立的步进电机数学模型,显示了其高度非线性的特点,为此设计了应用于步进电机闭环控制的参数模糊自整定PID控制器.通过Simulink仿真,分别分析了PID控制、模糊PID控制在步进电机跟踪给定位置时系统的响应情况.并通过分析转速输出曲线,提出了加入模糊速度前馈控制环的系统改进方案,系统稳定性得到较大提高.
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| 关 键 词： | 步进电机 PID 参数模糊自整定 模糊速度前馈 |
Analysis of Stepper Motor Close-Loop Control System Based on Simulink |
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| LIU Chuan,LIU Jing-lin.Analysis of Stepper Motor Close-Loop Control System Based on Simulink[J].Measurement & Control Technology,2009,28(1). |
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| Authors: | LIU Chuan LIU Jing-lin |
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| Affiliation: | School of Automation;Northwestern Polytechnical University;Xi'an 710072;China |
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| Abstract: | Stepper motor is extensively applied in low-precision position servo system with open-loop control.High-precision close-loop orientation control is achieved with stepper motor position feedback.The characteristics of strong non-linearity is shown with the mathematical model of stepper motors,for which fuzzy parameter self-modulated PID controller is designed to apply in stepper motor close-loop control.The responses of PID control and fuzzy PID control are respectively analyzed when the motors tracks desire... |
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| Keywords: | PID |
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