基于遗传算法和模糊PID的采煤机滚筒调高系统研究 |
| |
引用本文: | 王振臣,刘建旺,张聪,程菊.基于遗传算法和模糊PID的采煤机滚筒调高系统研究[J].中国矿业,2014(1). |
| |
作者姓名: | 王振臣 刘建旺 张聪 程菊 |
| |
作者单位: | 燕山大学电院工业计算机控制工程河北省重点实验室; |
| |
摘 要: | 针对采煤工况复杂和滚筒调高系统,采用电液伺服控制的非线性、参数时变的特点,设计了模糊自适应PID控制器。由于遗传算法具有良好的全局寻优特性,用遗传算法对自适应模糊PID参数进行了优化,得到最优的控制器参数,从而得到最优控制效果。采用MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,经过遗传算法优化的自适应模糊PID控制器的控制效果具有调节时间短、超调量明显减小、稳态误差小,其对滚筒高度的控制效果得到明显提高,能更好地满足应用要求。
|
关 键 词: | 采煤机滚筒调高 电液伺服控制系统 模糊PID控制 遗传算法 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|