| 无限旋转C轴工作台结构的五轴机床后置转角求解 |
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| 作者姓名： | 江磊 李庄 李相标 周良明 段昌德 丁国富 |
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| 作者单位： | 1.西南交通大学,成都,610031
2.成都飞机工业（集团）有限责任公司,成都,610091
3.东方电机股份有限公司,德阳,618000 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2682014CX035);四川省科技计划资助项目(2012JY0092) |
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| 摘 要： | 当前五轴机床C轴工作台的转动行程已由某个限定范围扩展为无限范围（n×360°）, 但通常后置处理中的转角求解方法不能使求解范围扩展到无限,因而制约了机床性能的发挥。针对该问题,建立基于多体系统理论的五轴机床转动轴运动学方程,通过定义“最小运动圆周”来改进五轴机床转角的计算方法,对后置转角求解区域进行了扩展,并给出了具体的求解流程。该求解算法可以有效提高C轴工作台的转动连续性。最后在某结构类型的机床上进行了后置求解仿真试验,验证了算法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 五轴机床 C轴工作台 无限旋转 后置处理 转角求解 |
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