| Stewart平台嵌入式控制系统 |
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| 引用本文： | 陈光达 仇原鹰 米建伟 保宏. Stewart平台嵌入式控制系统[J]. 西安电子科技大学学报(自然科学版), 2004, 31(3): 373-376 |
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| 作者姓名： | 陈光达 仇原鹰 米建伟 保宏 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学机电工程学院，西安电子科技大学机电工程学院，西安电子科技大学机电工程学院，西安电子科技大学机电工程学院 陕西西安 710071，陕西西安 710071，陕西西安 710071，陕西西安 710071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50075065)，教育部留学回国人员实验室基金资助项目 |
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| 摘 要： | 介绍了嵌入式系统的组成、特点、开发软件平台和硬件平台，重点介绍了ARM嵌入式微处理器和μC/OS实时操作系统，最后以Stewart平台专用伺服控制器为例介绍了嵌入式系统在机电控制系统中的应用及实现方法．
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| 关 键 词： | Stewart平台 嵌入式控制系统 伺服控制器 |
| 文章编号： | 1001-2400(2004)03-0373-04 |
The embedded control system of the Stewart platform |
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| CHEN Guang-da,QIU Yuan-ying,MI Jian-wei,BO Hong. The embedded control system of the Stewart platform[J]. Journal of Xidian University, 2004, 31(3): 373-376 |
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| Authors: | CHEN Guang-da QIU Yuan-ying MI Jian-wei BO Hong |
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| Affiliation: | (School of Mechano-electronic Engineering, Xidian Univ., Xi'an 710071, China) |
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| Abstract: | This paper introduces the composition, characteristics, development of the software platform and hardware platform of an embedded system, with emphasis on the ARM embedded micro-processor and μC/OS Real Time Operation System(RTOS). The application and realization method of the embedded system in mechatronic control are given with an example of the specially used servo controller for the Stewart Platform. |
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| Keywords: | Stewart platform embedded control system servo controller |
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