| 优化蚁群算法在无人机航路规划中的应用 |
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| 引用本文： | 邱小湖,邱永成.优化蚁群算法在无人机航路规划中的应用[J].计算机仿真,2010,27(9). |
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| 作者姓名： | 邱小湖 邱永成 |
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| 作者单位： | 四川职业技术学院,遂宁,四川,629000 |
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| 摘 要： | 研究无人机航路规划问题,采用基本蚁群算法易陷入局部最优、搜索时间长导致人机作航路规划效率低的难题.为了提高无人机航路规划效率,提高速度和系统品质特性,提出了一种基于改进蚁群算法的无人机航路规划方法.算法前期采用了保留最优解和自适应航路点选择策略对路径进行优化,使之适应大规模问题求解;后期改进了基本蚁群算法中信息素、挥发因子的更新规则,通过改进使得每轮搜索后信息素的增量能更好地反映求解的质量,有效地避免陷入局部最优,加快了收敛,提高了搜索效率.采用改进的蚁群算法对无人机任务航路进行仿真,仿真结果表明,改进方法避免了陷入局部最优,并缩短了搜索时间,航路规划效率明显提高,证明是一种有效的无人机航路优化方法,可为实际应用提供参考.
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| 关 键 词： | 蚁群算法 最近节点选择 自适应调整 信息素 航路规划 |
Application of Ant Algorithm to Path Planning of Unmanned Aerial Vehicle |
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| QIU Xiao-hu,QIU Yong-cheng.Application of Ant Algorithm to Path Planning of Unmanned Aerial Vehicle[J].Computer Simulation,2010,27(9). |
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| Authors: | QIU Xiao-hu QIU Yong-cheng |
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