| 焊接机器人示教系统软件设计 |
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| 引用本文： | 朱志强,王宣银,张阳.焊接机器人示教系统软件设计[J].组合机床与自动化加工技术,2008(9). |
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| 作者姓名： | 朱志强 王宣银 张阳 |
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| 作者单位： | 浙江大学,机械电子工程研究所,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 教育部跨世纪优秀人才培养计划 |
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| 摘 要： | 示教盒在目前的焊接机器人中使用非常普遍,用户通过示教盒来操作机器人焊接.因此,示教盒功能及其界面的好坏,直接影响到焊接机器人的实用性.文章介绍了一种基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的示教盒软件部分的设计及其实现.主要包括操作系统、GUI界面模块以及通讯模块.首先介绍了示教盒的主要功能模块,然后描述了示教盒功能规划及其基于uC/GUI的示教盒界面部分的开发.最后详细的阐述了基于LwIP的示教盒与主控制器之间通讯的实现及其通讯协议的制定.目前,示教盒已经完成设计及其测试,正在进行产业化.通过对该示教盒的测试使用表明,该系统界面友好,功能全面、实用,能够满足目前工业对焊接机器人的要求.
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| 关 键 词： | 示教盒 嵌入式 界面任务 网络任务 通讯协议 |
Soft Design of Embedded Robotics Teaching System |
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| ZHU Zhi-qiang,WANG Xuan-yin,ZHANG Yang.Soft Design of Embedded Robotics Teaching System[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2008(9). |
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| Authors: | ZHU Zhi-qiang WANG Xuan-yin ZHANG Yang |
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| Abstract: | |
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