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| 无碳小车转向控制机构数学模型的建立 | |
| 引用本文： | 王建军,朱海龙,尹洪友.无碳小车转向控制机构数学模型的建立[J].机电一体化,2014(2). |
| 作者姓名： | 王建军 朱海龙 尹洪友 |
| 作者单位： | 昆明理工大学机电工程学院;昆明理工大学工程训练中心; |
| 摘 要： | 针对第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛,建立项目Ⅱ"8"字轨迹无碳小车转向控制机构的数学模型。通过对小车主要组成模块和竞赛要求的分析,建立无碳小车转向角度和转向机构的数学模型。分析了小车工作原理与调节方法,根据所建立的数学模型设计了小车控制机构。通过全国大学生第三届工程训练综合能力竞赛验证了模型的正确性。 |
| 关 键 词： | 无碳小车 数学模型 转向控制机构 字轨迹 |
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