| 模糊神经网络在机器人控制中的应用 |
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| 引用本文： | 金爱娟 徐松源. 模糊神经网络在机器人控制中的应用[J]. 哈尔滨理工大学学报, 1998, 3(5): 50-53 |
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| 作者姓名： | 金爱娟 徐松源 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学 |
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| 摘 要： | 为克服机器人控制过程中存在的许多不确定因素的影响，构造了一种新型模型神经网络结构，提出了一新算法，并将其应用于机器人控制，取得了满意的仿真效果，表明有极强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 机器人 神经网络 模糊控制 鲁棒性 |
Application of Fuzzy Neural Network in Robot Control |
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| Jin Aijuan, Xu Songyuan, Sun Hua. Application of Fuzzy Neural Network in Robot Control[J]. Journal of Harbin University of Science and Technology, 1998, 3(5): 50-53 |
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| Authors: | Jin Aijuan Xu Songyuan Sun Hua |
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| Affiliation: | Jin Aijuan; Xu Songyuan; Sun Hua |
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| Abstract: | To surmount the influence of the existing undefined factors, a new fuzzy neuralnetwork algorithim is put forward and used in robot control. Simulating results show thatit has a strong robustness. |
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| Keywords: | robot control neural network fuzzy control robustness |
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