基于LabVIEW的变体机翼控制系统研究

对形状记忆合金(SMA)丝驱动器的变体机翼结构进行了理论分析与实验研究。采用基于数据采集卡的测控系统,霍尔传感器实现对机翼偏转角度的测量;采用PID控制策略,通过参数识别建立被控对象的传递函数,据此对PID的控制参数进行了整定;输出PWM信号作为系统的控制信号实时改变控制电流的大小,实现对变体机翼结构的精确变形控制。完成了测控系统的软硬件设计,并且基于图形化编程语言LabVIEW进行了相关的控制实验,获得了比较高的控制精度。