| 基于卡尔曼滤波的导航道路地图匹配方法研究 |
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| 引用本文： | 高建,;石娟,;孙晓琳.基于卡尔曼滤波的导航道路地图匹配方法研究[J].工程勘察,2009(11):77-80. |
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| 作者姓名： | 高建 ;石娟 ;孙晓琳 |
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| 作者单位： | [1]武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉430079; [2]武汉大学测绘学院,武汉430079; [3]南山学院东海校区信息管理学院,山东烟台265713 |
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| 摘 要： | 定位数据与地图数据不符是地图匹配致力解决的问题,目前还没有理想的通用匹配算法,本文针对匹配过程中传统方法对于误差处理的不足,探讨了卡尔曼滤波的相关应用问题,考虑了将动态滤波技术引入地图匹配的直接模式和间接模式,使道路形状相关与道路形状无关情况都可以得到有效地处理,对线性系统和非线性系统都适应,这种对动态系统中观测误差、系统误差进行处理的有效方法,在模拟实验中取得了较好的结果。
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| 关 键 词： | 地图匹配 卡尔曼滤波 动态估计 机动模型 |
Application of Kalman filtering in map-matching |
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| Affiliation: | Gao Jian , Shi Juan, Sun Xiaolin ( 1. State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing, Wuhan University, Wuhan 430079, China ; 2. School of Geodesy and Geomatics , Wuhan University, Wuhan 430079, China ; 3. Information Management Institute, Nanshan College, Yantai 265713, China) |
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| Abstract: | Map-matching is an important part of navigation system.This article discusses the utilization of dynamic filtering in the map-matching.It also describes the vehicles mechanized condition by the CA model and data processing respectively in direct pattern and indirect pattern,and gives analysis and summary to the simulating result. |
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| Keywords: | map-matching Kalman filtering dynamic estimation mechanized model |
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