| 开放式控制器的实时中间件 |
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| 引用本文： | 樊留群,马玉敏.开放式控制器的实时中间件[J].计算机工程,2008,34(3):272-273. |
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| 作者姓名： | 樊留群 马玉敏 |
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| 作者单位： | 同济大学中德学院FESTO产品与过程自动化技术教研室,上海,200092 |
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| 基金项目： | 上海市科委专项基金重大项目 |
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| 摘 要： | 提出基于实时中间件的开放式控制器体系结构的框架模型。该框架充分利用中间件规范的分布式计算性能，在满足系统实时性要求的前提下，实现系统资源的互操作可重用。在给出通用控制器的基本架构的基础上，设计了基于CORBA技术的面向矿山机械的监控系统的具体方案，并进行了试验研究。
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| 关 键 词： | 控制器 实时中间件 ReWorks系统 |
| 文章编号： | 1000-3428（2008）03-0272-02 |
| 收稿时间： | 2007-02-20 |
| 修稿时间： | 2007年2月20日 |
Real-time Middleware of Controller with Open Platform |
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| FAN Liu-qun,MA Yu-min.Real-time Middleware of Controller with Open Platform[J].Computer Engineering,2008,34(3):272-273. |
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| Authors: | FAN Liu-qun MA Yu-min |
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| Affiliation: | (FESTO Institute Automation of Product and Process, Chinese German School for Postgratuate Studies, Tongji University, Shanghai 200092) |
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| Abstract: | This paper presents an open controller architecture framework and its implementation based on real-time middleware criterion. The framework uses the distributed computing capability of middleware in order to realize interoperability and reusage of resource under system’s real-time demand. This paper also designs a mineral machine controller based on the open framework and CORBA and develops a trial-system. |
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| Keywords: | controller real time middleware ReWorks system |
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