| 水下机器人电液驱动控制系统仿真设计 |
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| 引用本文： | 张翔,冯明源. 水下机器人电液驱动控制系统仿真设计[J]. 制造业自动化, 2009, 31(10) |
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| 作者姓名： | 张翔 冯明源 |
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| 作者单位： | 1. 柳州职业技术学院,柳州,545006
2. 柳州市交通学校,柳州,545003 |
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| 摘 要： | 电液驱动控制系统是水下机器人动力系统中重要组成部分,文章系统地分析了其电液驱动控制系统的工作原理,然后对液压驱动装置进行了建模与分析.通过对滑阀的线性化流量方程和液压缸的流量方程的分析,得出了全方位推进器液压系统的动力机构模型,最后对速度放大系数、液压固有频率和阻尼比等参数对总体性能的影响进行了分析.
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| 关 键 词： | 电液驱动 机器人 水下 仿真 驱动装置 |
The simulation design of electro-hydraulic driver control system for the underwater robot |
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| ZHANG Xiang,FENG Ming-yuan. The simulation design of electro-hydraulic driver control system for the underwater robot[J]. Manufacturing Automation, 2009, 31(10) |
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| Authors: | ZHANG Xiang FENG Ming-yuan |
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