| 基于EKF的双站测向/时差联合定位算法 |
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| 引用本文： | 李仕云,邓洪权. 基于EKF的双站测向/时差联合定位算法[J]. 无线电通信技术, 2015, 41(1): 38-40,93 |
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| 作者姓名： | 李仕云 邓洪权 |
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| 作者单位： | 1. 中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北石家庄,050081
2. 中国人民解放军65021部队,辽宁沈阳,110162 |
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| 摘 要： | 针对目前测向精度不能满足高精度定位需求以及双站测向/时差联合定位单次定位精度差的问题,在双站测向/时差联合定位原理基础上,推导了基于测向/时差参数测量的扩展卡尔曼滤波(EKF)定位算法,并仿真了固定基线构型下所提算法的定位性能。结果表明,算法能以较快的速度收敛,定位精度相比单次定位提升10倍以上,为低成本、高精度定位系统提供了技术支撑。
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| 关 键 词： | 测向 时差 联合定位 扩展卡尔曼滤波 |
Two-station DOA/TDOA Joint Location Algorithm Based on EKF |
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| LI Shi-yun,DENG Hong-quan. Two-station DOA/TDOA Joint Location Algorithm Based on EKF[J]. Radio Communications Technology, 2015, 41(1): 38-40,93 |
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| Authors: | LI Shi-yun DENG Hong-quan |
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| Affiliation: | LI Shi-yun;DENG Hong-quan;The 54th Research Institute of CETC;Unit 65021,PLA; |
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