| 网络化运动控制系统中调度与控制协同设计的研究 |
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| 引用本文： | 赵维.网络化运动控制系统中调度与控制协同设计的研究[J].制造业自动化,2008,30(4):22-27. |
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| 作者姓名： | 赵维 |
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| 作者单位： | 1. 华南理工大学机械工程学院,广东,广州,510640;东莞理工学院软件学院,广东,东莞,523808
2. 华南理工大学机械工程学院,广东,广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，广东省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 网络化运动控制系统是资源受限（带宽、时限）的系统，其控制性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关。本文提出了网络化运动控制系统的典型结构，并对网络化运动控制系统中的调度问题作了综述。最后提出了基于网络调度的调度与控制协同设计的研究方法．
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| 关 键 词： | 运动控制系统 网络化 调度 协同设计 |
Research on co-design of scheduling and control for network motion control systems |
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| Zhao Wei-quan,LI Di.Research on co-design of scheduling and control for network motion control systems[J].Manufacturing Automation,2008,30(4):22-27. |
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| Authors: | Zhao Wei-quan LI Di |
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