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| 水下机器人的研究现状与发展趋势 | |
| 引用本文： | 彭学伦.水下机器人的研究现状与发展趋势[J].机器人技术与应用,2004(4):43-47. |
| 作者姓名： | 彭学伦 |
| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第七一0研究所 |
| 摘 要： | 本文从水下机器人(ROV&AUV)的分类入手,对水下机器人的国内外研究现状进行了简要概述,论述了其系统组成及关键技术,并对水下机器人的发展趋势及应用前景进行了探讨。 |
| 关 键 词： | 水下机器人 AUV ROV 系统组成 关键技术 国内外 发展趋势 人的发展 |
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