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| SISO非线性系统H∞控制:Volterra级数法 | |
| 作者姓名： | 方洋旺 韩崇昭 |
| 作者单位： | 西安交通大学系统工程研究所,西安,710049 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金!( 698740 16)，国家教委博士点专项基金!( 970 4872 2 ) |
| 摘 要： | 首先基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数理论，将一般的ＳＩＳＯ离散系统非线性算子表示为ｎ阶Ｖｏｌｔｅｒｒａ线性算子级数，其次，将线性系统Ｈ∞控制的插值理论与斜Ｔｏｅｐｌｉｔｚ优化算法应用到每阶Ｖｏｌｔｅｒｒａ线性算子中，并利用算子中交换提升理论的结果，求出相应的ｎ阶Ｖｏｌｔｅｒｒａ算子的最优补偿参数，这些最优补偿参数的级数是局部稳定的非线性算子。通过此算子即求出最优Ｈ∞控制器，最后给出具体设计步骤，并进行了仿 |
| 关 键 词： | 非线性系统 SISO系统 H∞控制 Volterra级数法 |
| 修稿时间： | 1998-01-04 |
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