智能电动执行器力矩保护控制系统设计 |
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引用本文: | 张兵,唐猛,王金鹏,幸权.智能电动执行器力矩保护控制系统设计[J].微特电机,2014(8). |
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作者姓名: | 张兵 唐猛 王金鹏 幸权 |
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作者单位: | 西南交通大学; |
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基金项目: | 中央高校基本科研业务费专项资金创新项目(SWJ-TU11CX024) |
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摘 要: | 无刷直流电动机以其优异的调速性能及力矩和制动的可控性,在电动执行器中得到了广泛的应用。为了防止工程应用中执行器常因电机堵转而损坏控制器和电机,与普通执行器只能在硬件上被动检测力矩是否超限不同,文章采用霍尔电流传感器实时检测相电流,经电流滞环控制,主动限制输出力矩大小,实现在不同负载下的力矩保护。建立了无刷直流电动机控制模型,仿真验证了方案的可行性,同时基于STM32设计了无刷直流电动机驱动控制器,通过实验验证了力矩保护控制性能。
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关 键 词: | STM 无刷直流电动机 力矩保护 双环控制 |
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