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分类号
杂志ISSN号
基于母线电压的永磁同步电动机自适应电流环控制方法
作者姓名:
王晓嘉
查斌
安芳
作者单位:
中国电子科技集团公司第二十一研究所;
摘 要:
电流环是交流伺服系统的三环控制中的最底层环路。电流环控制取决于电机的参数和外部的环境变量,而电流环控制算法的好坏直接影响伺服系统的动态性能。提出了一种基于母线电压采样的电流环控制方法,利用ADC对母线电压的采样,引入非线性的母线电压曲线加权设计,从而提高电流环的鲁棒性和响应性能。通过MATLAB进行理论仿真验证,并在搭建的硬件平台上进行实际的电机控制,实验验证了该方法的有效性。
关 键 词:
磁场定向控制
直线母线电压
阶跃响应
PI控制
电流环
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