基于四配流轴向柱塞马达的制动能回收方法

针对大惯性回转机构在制动时，动能都以热能的方式损失的问题，提出一种四配流轴向柱塞马达和蓄能器结合的制动能回收方法。不同体积、初始压力的蓄能器对惯性负载的回转制动能的回收和再利用的效果不同，为寻求较合理的蓄能器参数以达到较高的能量回收效果，手动调整仿真参数较为繁琐，提出采用基于多核CPU的快速并行优化方法用于蓄能器参数优化。首先，大惯性负载的驱动机构采用四配流轴向柱塞马达，其能量系统回收模型在Simulation X搭建，进而导出成具有CVODE求解加速的可执行程序，脱离仿真软件平台，在Windows操作系统独立运行；然后，利用导出的可执行程序与VC++进行二次开发，以微粒群算法解决特定工况下蓄能器选型的问题，充分利用多核CPU实现并行优化以提高仿真速度。仿真结果表明，在特定负载下得到优化后的蓄能器的参数，蓄能器回收并释放的能量占惯性动能的24.5%,回收油液全部得到释放。采用基于多核CPU的并行优化方法，仿真效率提高了10倍以上，该方法对系列化液压产品的快速开发具有一定的借鉴价值。