焊接机器人大臂的结构分析与优化设计

对焊接机器人的大臂进行结构分析，得到了焊接机器人大臂的动态应力云图和静态应力云图。根据结构分析结果，结合设计经验，对焊接机器人的大臂进行优化设计。仿真结果显示，优化设计后的焊接机器人大臂在静态变形增大1.5%,3阶固有频率降低24%的情况下，动态变形减小8.3%,动态应力减小37.2%,静态应力减小75.2%,质量减小11.7%,1阶固有频率提高133.5%,2阶固有频率提高38.9%。仿真结果表明，所采用的结构分析与优化设计方法具有较好的优化效果和工程实用性。