刚性扑动仿生蝠鲼鱼的设计

蝠鲼鱼通过胸鳍摆动，在低速条件下具有良好的操纵性和稳定性。对蝠鲼鱼胸鳍刚性摆动时的水动力学性能进行仿真分析，得到蝠鲼鱼胸鳍刚性扑动最佳参数，同时得到最大推进因数。在此基础上，对刚性扑动仿生蝠鲼鱼的结构和控制系统进行设计，并进行样机研制。通过仿真与样机试验对比，验证刚性扑动仿生蝠鲼鱼设计的合理性，运行效果良好。