复合储能式装载机能量控制优化与仿真

针对工程车辆在机群作业下的能量管理问题，以复合储能式装载机为研究对象，利用Recurdyn-Edem联合仿真建立连续作业环境获取工况数据；分别以V型工况及集群作业下装载机单次循环工况油耗最少为目标，设计了基于等效油耗最小策略与规则相结合的控制策略，为了能够进一步提高全局工况的燃油经济性，使用遗传算法对等效油耗最小关键参数进行寻优，最后带入整车模型进行仿真验证。结果表明，V型工况与集群作业工况下，该控制策略相较于自适应神经模糊控制，燃油经济性分别提升了3.23%和4.26%;通过dSPACE进行硬件在环试验，试验与仿真结果基本一致，进而验证了优化结果的有效性。