| 含有Markov参数的广义离散系统的H∞控制 |
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| 引用本文： | 唐中一,刘飞.含有Markov参数的广义离散系统的H∞控制[J].西安电子科技大学学报,2008,35(5):951-956. |
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| 作者姓名： | 唐中一 刘飞 |
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| 作者单位： | (江南大学 自动化研究所，江苏 无锡 214122) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部跨世纪优秀人才培养计划，江南大学创新团队发展计划 |
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| 摘 要： | 针对一类含有Markov跳变参数和时滞的广义离散系统的H∞控制问题,提出一种基于模态跳变的无记忆状态反馈控制器的设计方法．通过将行列式方程的可解性转化为矩阵的最大特征值与零的关系，使得含有Markov跳变参数广义系统的正则性转化为系统矩阵最大特征值的问题,并应用矩阵的线性变换与分块技术来保证系统的因果性．同时利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式，证明并给出了系统容许性的充分条件，提出了次优H∞控制设计方法，所设计的控制器使得系统满足所给定的H∞衰减水平．数值仿真结果表明,所设计的控制器使得闭环系统拥有容许性，同时系统对于干扰有很强的抑制能力．
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| 关 键 词： | 广义离散系统 容许性 H∞控制 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2007-09-19 |
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