840D力矩耦合在立式滚齿机上的应用

我公司为常州某企业研制的数控立式滚齿机YK31500参加了北京国际机床展,此机床搬度部分（A轴）由于机械结构难以消除间隙,所以在电气上采用双伺服主从传动、速度耦合、力矩补偿控制、位置控制、速度控制,此耦合轴A用以消除机械间隙,实现精确的分度定位。