| 蛇形机器人移动和连接方式的研究状况 |
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| 引用本文： | 柯显信,信继忠,杨阳. 蛇形机器人移动和连接方式的研究状况[J]. 机械传动, 2015, 0(4): 182-186 |
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| 作者姓名： | 柯显信 信继忠 杨阳 |
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| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61273325) |
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| 摘 要： | 首先,分析了蛇形机器人常见的4种移动方式,即蜿蜒运动、行波运动、侧向运动和螺旋运动,以及各自的运动机理和特点。然后,针对蛇形机器人关节的连接方式,比较分析了较为成熟的平行连接、正交连接、万向节连接和P-R连接的各自特点和应用范围。最后,展望了蛇形机器人连接方式未来的发展趋势。
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| 关 键 词： | 蛇形机器人 螺旋运动 万向节连接 P-R连接 |
Research Status of Movement and Connection Modes of Snake-like Robot |
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| Ke Xianxin;Xin Jizhong;Yang Yang. Research Status of Movement and Connection Modes of Snake-like Robot[J]. Journal of Mechanical Transmission, 2015, 0(4): 182-186 |
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| Authors: | Ke Xianxin Xin Jizhong Yang Yang |
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| Affiliation: | Ke Xianxin;Xin Jizhong;Yang Yang;School of Mechatronic Engineering and Automation,Shanghai University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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