| 伺服阀控马达系统仿真及PID参数优化 |
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| 引用本文： | 晋民杰,范思岩,范英,刘文武. 伺服阀控马达系统仿真及PID参数优化[J]. 机械设计与制造, 2015, 0(4): 202-205 |
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| 作者姓名： | 晋民杰 范思岩 范英 刘文武 |
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| 作者单位： | 太原科技大学 机械工程学院,山西太原,030024 |
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| 基金项目： | 山西科技攻关计划项目(20100321058-02) |
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| 摘 要： | 在液压控制回路的系统建模过程中,线性点以外区域的模型建立通常不准确,为此提出一种基于NCD模块的可预设优化目标的思路,对传统PID控制进行非线性优化。在建立了折臂式随车起重机回转马达数学模型的基础上,通过确立系统传递函数并利用Simulink建立仿真模型,比较分析非线性优化前后系统的静态与动态响应品质指标、抗干扰能力和鲁棒性。仿真结果表明,经过非线性优化后的PID控制器使系统的被控性增强,系统整体性能得到较大改善。
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| 关 键 词： | 起重机 阀控马达 MATLAB/Simulink PID控制 NCD非线性优化 |
Simulation and PID Parameter Optimization for Servo Valve Controlled Rotary Motor System |
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| JIN Min-jie , FAN Si-yan , FAN Ying , LIU Wen-wu. Simulation and PID Parameter Optimization for Servo Valve Controlled Rotary Motor System[J]. Machinery Design & Manufacture, 2015, 0(4): 202-205 |
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| Authors: | JIN Min-jie FAN Si-yan FAN Ying LIU Wen-wu |
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| Affiliation: | JIN Min-jie;FAN Si-yan;FAN Ying;LIU Wen-wu;School of Mechanical Engineering, Taiyuan University of Science and Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Crane Valve-Controlled Motors Matlab/Simulink PID Control NCD Nonlinear Optimization |
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