| 基于电液伺服比例驱动与控制回转窑窑衬清理机器人的研制 |
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| 引用本文： | 罗小燕,蔡改贫.基于电液伺服比例驱动与控制回转窑窑衬清理机器人的研制[J].液压与气动,2005(4):9-11. |
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| 作者姓名： | 罗小燕 蔡改贫 |
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| 作者单位： | 江西理工大学,江西,赣州,341000 |
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| 基金项目： | 江西省重点科技项目资助 ([2 0 0 2 ] 5 3号 -3 ) |
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| 摘 要： | 根据回转窑窑衬清理的作业要求，该文研制了一种集液压驱动、PLC模拟量控制技术和上下位机通信技术于一体的四自由度的窑衬清理机器人；并完成了机器人的机械系统和液压驱动与控制系统设计，确定了电液伺服与比例控制和PLC及电气控制系统方案，开发了机器人系统的控制软件。
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| 关 键 词： | 回转窑 机器人 电液伺服与比例 PC＆PLC多级控制 |
| 文章编号： | 1000-4858(2005)04-0009-03 |
Development on the Rotary Kiln Cleaning Robot with the Electro-hydraulic Servo Proportional Control System |
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| LUO Xiao-yan,CAI Gai-pin.Development on the Rotary Kiln Cleaning Robot with the Electro-hydraulic Servo Proportional Control System[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2005(4):9-11. |
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| Authors: | LUO Xiao-yan CAI Gai-pin |
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