| 智能视频桥梁检测车工作臂避障控制的研究 |
| |
| 引用本文： | 邹大鹏,吴百海,肖体兵. 智能视频桥梁检测车工作臂避障控制的研究[J]. 液压与气动, 2009, 0(6) |
| |
| 作者姓名： | 邹大鹏 吴百海 肖体兵 |
| |
| 作者单位： | 广东工业大学,机电学院,广东,广州,510090 |
| |
| 基金项目： | 广东工业大学青年教师博士基金 |
| |
| 摘 要： | 研究桥梁底部缺陷自动探测设备的关键技术，通过建立桥梁底面模型和分析探测方式的特点，提出了仿形避障运动方式，并且提出了基于电液神经元网络的避障控制方法。仿真分析和实验结果表明，基于电液神经元网络避障控制方法能够有效地实现仿形避障运动控制，为桥梁底面缺陷自动检测提供技术支持和控制方法。
|
| 关 键 词： | 工作臂 避障 自动探测 神经网络 |
Study on Obstacle-avoidence Control of Performance Arm of Intelligent-video Bridge-detection Vehicle |
| |
| ZOU Da-peng,WU Bai-hai,XIAO Ti-bing. Study on Obstacle-avoidence Control of Performance Arm of Intelligent-video Bridge-detection Vehicle[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2009, 0(6) |
| |
| Authors: | ZOU Da-peng WU Bai-hai XIAO Ti-bing |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
