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物料计量系统鲁棒控制器设计
引用本文:马光,申桂英.物料计量系统鲁棒控制器设计[J].传感器与微系统,2002,21(7):23-25.
作者姓名:马光  申桂英
作者单位:温州大学,工业工程学院,浙江,温州,325027
摘    要:通过传送带速度调节给料系统 ,分析了包装机械连续喂料称重计量系统的性能 ,给出了一种提高系统鲁棒性的控制器设计方法 ,并根据该给出的H∞ 方法 (即极小化极大法 )设计了一个鲁棒控制器加于原系统 ,使原系统的性能得以提高

关 键 词:包装计量  H∞方法  鲁棒性  控制器
文章编号:1000-9787(2002)07-0023-03
修稿时间:2002年2月4日

Robust controller design of material measuring system
MA Guang,SHEN Gui ying.Robust controller design of material measuring system[J].Transducer and Microsystem Technology,2002,21(7):23-25.
Authors:MA Guang  SHEN Gui ying
Abstract:The performance of the continuous feeding weighting system in the packing mechanism is analyzed by regarding the system of the conveyer belt speed adjustment as an example.The design method of the controller to improve the robust of system is given,and a robust controller designed by using this method,called H ∞ method,is used in original system,and then,the performance of this system is improved.
Keywords:packing measure  H  ∞ method  robustness  controller
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