| 新型多轴旋转超声电机原理 |
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| 引用本文： | 金家楣,张建辉,赵淳生. 新型多轴旋转超声电机原理[J]. 振动、测试与诊断, 2008, 28(4) |
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| 作者姓名： | 金家楣 张建辉 赵淳生 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学精密驱动研究所,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 ， 江苏省高技术研究重大资助项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种多轴旋转超声电机结构及工作原理。该电机利用两个环形定子的振动相互配合,直接实现夹持在其中的球形转子的多方向旋转,避免了多定子多自由度超声电机的动力学耦合和单定子多自由度超声电机的预压力施加困难的问题。该电机具有结构简单紧凑、易于小型化的特征,可望用于光学镜头或一些机构的姿态调节。原理样机可直接旋转的方向数为9个,行波驱动获得的堵转力矩为0.012 1 Nm,驻波驱动的8个方向堵转力矩分别为0.004 3,0.003 2,0.004 1,0.003 7,0.004 0,0.003 3,0.004 3和0.003 5 Nm。
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| 关 键 词： | 超声电机 环形定子 多轴旋转 行波 驻波 |
Principle of a New Type of Ultrasonic Motor Rotating Around Multi-Axis |
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| Jin Jiamei,Zhang Jianhui,Zhao Chunsheng. Principle of a New Type of Ultrasonic Motor Rotating Around Multi-Axis[J]. Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis, 2008, 28(4) |
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| Authors: | Jin Jiamei Zhang Jianhui Zhao Chunsheng |
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