| 曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法 |
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| 引用本文： | 刘灏强,曹良成,朱文,范树迁.曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法[J].机械科学与技术(西安),2018(3):418-423. |
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| 作者姓名： | 刘灏强 曹良成 朱文 范树迁 |
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| 作者单位： | 重庆大学机械工程学院;中国科学院重庆绿色智能技术研究院;智能增材制造技术与系统重庆市重点实验室; |
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| 摘 要： | 共形3D打印是利用3D打印的方式在紧贴承载曲面上完成共形结构制造的技术。应用3D直写技术和六自由度机械手控制技术,完成共形3D打印平台的搭建。对曲面共形3D打印轨迹路径生成的数据流结构进行分析,论述了轨迹路径的生成方法。以CAM中曲面上轨迹路径的刀位轨迹点信息为媒介,由代码转换程序将机械手系统与CAD/CAM系统连接,根据机械手的控制要求,通过坐标变换和机床旋转角求解,实现从刀具轨迹路径的刀位信息到机械手运动的位置点信息的转换,解决了曲面共形3D打印轨迹路径生成的问题。实验完成了曲面共形结构的较高精度打印,证实了这种轨迹路径生成方法的可行性。
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| 关 键 词： | 3D打印 共形结构 机械手 CAD/CAM |
Path Generation Method for Surface Conformal 3D Printing |
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