一种伺服驱动定位末端抖振问题的抑制分析及解决办法

针对交流伺服传动系统定位时的末端抖振问题,选用数字化双T型陷波滤波器抑制抖振,实验中发现陷波滤波器的位置响应滞后,仍存在较大的相角误差,经参数整定后,提出基于陷波滤波器的相位补偿方案,在应用中能较好地抑制弹性负载条件下伺服系统定位时的末端抖振问题,且位置相角滞后也得到了减小。