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| 基于非线性模型下磁悬浮球系统控制策略 | |
| 引用本文： | 陈文栋.基于非线性模型下磁悬浮球系统控制策略[J].机电工程技术,2018(Z1). |
| 作者姓名： | 陈文栋 |
| 作者单位： | 广州励丰文化科技股份有限公司;广州工商学院电子信息工程...;毕孚自动化设备贸易(上海...;中国医学科学院中国协和医...;江苏大学电气信息工程学院...;安徽理工大学安徽矿山机电...;浙江大学机械工程学院浙江...;西南交通大学机械工程学院...;郑州大学机械工程学院;郑...;广州励丰文化科技股份有限...;安徽理工大学机械工程学院... |
| 摘 要： | 对磁悬浮技术的研究,最简单的要属单自由度磁悬浮球系统,而磁悬浮控制系统中最重要的部分,要属控制器的组成,控制器的性能直接影响到磁悬浮产品在实际中的应用。本文在理论上建立了控制系统的非线性数学模型并采用Simulink对非线性控制系统进行PID控制、极点配置加PI修正两种控制方法进行了仿真研究及各种扰动下的仿真分析,对研究非线性控制的策略具有重要意义。 |
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