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| 基于FX_(3U)-32MR型PLC的触摸屏机械手控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 江子敬 刘焕牢 苏妙静 周磊磊 |
| 作者单位： | 广东海洋大学机械与动力工程学院 |
| 摘 要： | 针对自动化生产线对搬运机械手的要求,提出了以三菱FX_(3U)系列PLC为控制核心和触摸屏为上位机的设计方法。介绍了机械手的软硬件设计和触摸屏的设计,采用了模块化的编程思想,详细说明了程序设计过程,程序运行稳定,能满足实际控制需要。该机械手运行效率高,安全可靠,对于生产实践具有参考价值。 |
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