|
|||||
|
|
| 漆膜制备机器人喷枪轨迹生成与优化研究综述 | |
| 引用本文： | 刘仲义,吴清锋,王海霞,王清忠,陈丛亮.漆膜制备机器人喷枪轨迹生成与优化研究综述[J].机电工程技术,2018(8). |
| 作者姓名： | 刘仲义 吴清锋 王海霞 王清忠 陈丛亮 |
| 作者单位： | 广东产品质量监督检验研究院国家工业机器人质量监督检验中心;广东工业大学机电工程学院;北京邮电大学智能通信软件...;苏州大学;湖南农业大学教育学院;湖...;北京交通运输职业学院;;华东师范大学数据科学与工...;中国海洋大学工程学院;;西安邮电大学计算机学院;...;武汉理工大学能源与动力工...;哈尔滨理工大学机械动力工...;国家数字交换系统工程技术... |
| 摘 要： | 漆膜制备机器人喷枪轨迹生成与优化是保证漆膜质量的前提。介绍了适用于规则曲面和复杂自由曲面的涂料沉积模型,归纳了3种工件曲面造型方法,分析了喷涂轨迹的优化目标,总结了两种轨迹优化问题,并对漆膜制备机器人喷枪轨迹生成与优化的前景进行了展望。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |