基于激光测距仪和开源硬件的井深测量系统设计

使用绞车传感器测量大钩高度存在高度标定方法复杂、测量结果易受干扰的缺点;激光测距仪的应用可以简化标定过程、提高测量精度。作为开源硬件的UP创客板和Arduino板有丰富的共享资源,有助于缩短研发时间。使用开源硬件在满足井场防爆要求的条件下集成了激光测距仪和钩载传感器,在Windows操作系统下完成了控制程序及人机界面,实现了井深测量的设计目标。