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责任编辑
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杂志ISSN号
改进Berkeley模型的汽车防碰撞预警算法
作者姓名:
臧利国
滕飞
彭志洋
尹荣栋
袁薛帅
作者单位:
南京工程学院汽车与轨道交通学院
摘 要:
为提高汽车防碰撞预警的准确性,拓宽预警系统的适用范围,提出一种基于改进Berkeley模型的汽车防碰撞安全预警算法。该算法采用ZigBee无线通信采集车辆运行状态信息,利用切比雪夫大数定律对反应时间、制动起效时间、前车车速进行预处理,分析前后车辆运动参数状态,推导出安全预警距离计算公式,从而实现汽车的防碰撞预警。为验证算法的有效性,基于MATLAB对改进的预警算法进行了仿真,结果表明:改进的算法能够提高预警准确性,满足不同制动减速度情况下的预警需求。
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