机器视觉在螺母定位中的应用

为解决当前工业生产中人工上下机床物料错误率高的现状,提出了采用机器人来代替人工的设想,并根据设想进行系统的设计。基于Kinect传感器获得的深度图像,利用Canny算法实现螺母的边缘检测,并采用凹点分割、基于Open CV改进的Hough变换、边缘曲率分割的方法。采用Python语言编程,最终成功实现了螺母中心位置的拟合,进而实现了对螺母的定位。