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| 基于伺服电机选择的受控机构动力分析 | |
| 引用本文： | 杨金堂,孔建益,王朝辉,郭爱华,潘莉,朱国荣.基于伺服电机选择的受控机构动力分析[J].机械传动,2004,28(4):49-51. |
| 作者姓名： | 杨金堂 孔建益 王朝辉 郭爱华 潘莉 朱国荣 |
| 作者单位： | 武汉科技大学,湖南,武汉,430070 |
| 基金项目： | 武汉市科委资助国际合作项目 1 32 0 0 1 70 1 0 1 2，武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金资助 :2 0 0 3A03 |
| 摘 要： | 基于伺服电机选择和受控机构二自由度的特点，建立了受控机构的动力分析模型；提出了“矩阵”计算方法。为受控机构的伺服电机及系统选择提供了重要依据。 |
| 关 键 词： | 受控机构 伺服电机 动力分析 矩阵 |
| 文章编号： | 1004-2539(2004)04-0049-03 |
| 修稿时间： | 2003年10月16 |
Dynamic Analysis of Controlled Mechanism Based on Servo Motor Selection |
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