| 基于ROS的移动抓取机器人设计 |
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| 引用本文： | 王烽元,赵新威,鲁佳雄,韩宇洋,苗润丰.基于ROS的移动抓取机器人设计[J].电脑编程技巧与维护,2021(1):118-119,130. |
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| 作者姓名： | 王烽元 赵新威 鲁佳雄 韩宇洋 苗润丰 |
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| 作者单位： | 北京信息科技大学信息与通信工程学院,北京100101;北京信息科技大学信息与通信工程学院,北京100101;北京信息科技大学信息与通信工程学院,北京100101;北京信息科技大学信息与通信工程学院,北京100101;北京信息科技大学信息与通信工程学院,北京100101 |
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| 基金项目： | 北京信息科技大学2020年大学生创新创业训练计划项目资助 |
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| 摘 要： | 以ROS为基础,通过对STM32处理器、Arduino开发板及相关开源库的运用,设计并实现了集建图、导航,避障、抓取几大功能为一体的低成本的轮式移动抓取机器人.机器人工作的整个流程大致分为3个阶段:(1)机器人会通过软硬件对其所处的周边环境进行地图建模,并利用实时建模数据实现自身的导航及避障功能.通过陀螺仪和单线激光雷...
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| 关 键 词： | ROS操作系统 移动机器人 SLAM算法 建图与定位 抓取 |
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