| 基于幕墙检测与清洗机器人的缺陷识别算法优化 |
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| 引用本文： | 张培,包钊华,杨荣建. 基于幕墙检测与清洗机器人的缺陷识别算法优化[J]. 智能计算机与应用, 2021, 17(7): 134-137. DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2021.07.025 |
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| 作者姓名： | 张培 包钊华 杨荣建 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海201620 |
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| 摘 要： | 针对玻璃幕墙出现缺陷难以发现并处理的问题,本文设计了集缺陷识别与清洗一体的机器人,通过图像识别获取缺陷种类并完成清洗.针对已有算法分类准确性不足的问题,引入L1-L2范数及判别准则用以提升算法的分类效果,并在所设计的机器人平台上完成实验,最终实验表明优化后的算法在识别划痕方面平均提升为2％,总体识别准确率提升1％.优化后机器人能完成幕墙的日常维护及危险报警工作.
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| 关 键 词： | 玻璃幕墙 机器人 缺陷识别 图像分类 |
Optimization of defect recognition algorithm based on curtain wall inspection and cleaning robot |
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| ZHANG Pei,BAO Zhaohua,YANG Rongjian. Optimization of defect recognition algorithm based on curtain wall inspection and cleaning robot[J]. INTELLIGENT COMPUTER AND APPLICATIONS, 2021, 17(7): 134-137. DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2021.07.025 |
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| Authors: | ZHANG Pei BAO Zhaohua YANG Rongjian |
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