| 基于K60芯片智能车系统的设计 |
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| 引用本文： | 李明亮,孙宁. 基于K60芯片智能车系统的设计[J]. 智能计算机与应用, 2021, 11(5): 129-133,142. DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2021.05.025 |
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| 作者姓名： | 李明亮 孙宁 |
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| 作者单位： | 南京林业大学汽车与交通工程学院,南京210037 |
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| 摘 要： | 本文介绍了一款可实现远程控制、自动避障、路线规划等功能的智能车系统的设计.智能车以K60为中心微控制单元,采用ESP8266WiFi模块与上位机通信,L298N芯片驱动电机控制运动,此外还包括电源模块、显示模块等.智能车借助车前后的激光雷达来检测路面情况,实现有效避障、合理规划行驶路径的目的.
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| 关 键 词： | 智能车 K60 WiFi模块 避障 |
The design of intelligent car system based on K60 |
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| LI Mingliang,SUN Ning. The design of intelligent car system based on K60[J]. INTELLIGENT COMPUTER AND APPLICATIONS, 2021, 11(5): 129-133,142. DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2021.05.025 |
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| Authors: | LI Mingliang SUN Ning |
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