| 基于激光跟踪仪的协作机器人精度测量技术研究 |
| |
| 引用本文： | 付敏,郭隆臻,唐恒飞,程伟伦,孙浩. 基于激光跟踪仪的协作机器人精度测量技术研究[J]. 智能计算机与应用, 2021, 11(6): 104-108,116. DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2021.06.020 |
| |
| 作者姓名： | 付敏 郭隆臻 唐恒飞 程伟伦 孙浩 |
| |
| 作者单位： | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620 |
| |
| 摘 要： | 本文选取AUBO-i5协作机器人作为实验对象,建立了 DH参数模型,设计了一套测量方法,并利用FARO激光跟踪仪对AUBO-i5机器人的位姿、距离、轨迹、稳定性等方面进行了性能测量,得到了其准确度和重复性.结果表明,该AUBO-I5协作机器人的位置准确度为1.021mm,使用前需要进行DH参数校准,其各项指标重复性均远...
|
| 关 键 词： | 激光跟踪仪 协作机器人 DH参数模型 准确度 重复性 |
Research on precision measurement technology of collaborative robot based on laser tracker |
| |
| FU Min,GUO Longzhen,TANG Hengfei,CHENG Weilun,SUN Hao. Research on precision measurement technology of collaborative robot based on laser tracker[J]. INTELLIGENT COMPUTER AND APPLICATIONS, 2021, 11(6): 104-108,116. DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2021.06.020 |
| |
| Authors: | FU Min GUO Longzhen TANG Hengfei CHENG Weilun SUN Hao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
