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基于像素偏转模型和机器学习的室外图像天空像素检测
引用本文:孟祥环,罗素云. 基于像素偏转模型和机器学习的室外图像天空像素检测[J]. 智能计算机与应用, 2021, 11(4): 104-109. DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2021.04.024
作者姓名:孟祥环  罗素云
作者单位:上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海201620
摘    要:图像中的天空区域对于基于视觉的地面机器人导航具有重要意义,为了识别图像中的天空部分,本文提出了一种基于像素偏转模型的BP神经网络天空识别方法.首先,制作天空图像集和非天空图像集,天空图像集由各种天气情况下的天空提取而成,非天空图像集由非天空的景物构成,主要包括建筑、汽车、树木、植物等;其次,使用提出的像素偏转模型提取天...

关 键 词:天空识别  像素偏转模型  BP神经网络  Mask-Rcnn

Pixel detection in outdoor image sky based on pixel deflection model and machine learning
MENG Xianghuan,LUO Suyun. Pixel detection in outdoor image sky based on pixel deflection model and machine learning[J]. INTELLIGENT COMPUTER AND APPLICATIONS, 2021, 11(4): 104-109. DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2021.04.024
Authors:MENG Xianghuan  LUO Suyun
Abstract:
Keywords:
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