| 基于改进逆透视变换的车道线检测算法 |
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| 引用本文： | 刘景锋,李炎亮,江奎,郭雨婷. 基于改进逆透视变换的车道线检测算法[J]. 智能计算机与应用, 2021, 11(3): 109-112. DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2021.03.023 |
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| 作者姓名： | 刘景锋 李炎亮 江奎 郭雨婷 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海201620 |
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| 摘 要： | 针对智能车辆在不同环境条件下识别道路车道线出现偏移的问题,提出了一种基于改进逆透视变换的车道线检测算法.首先利用HSL和Lab融合模型提取车道线颜色特征,经过二值化处理后利用透视变换将图像转换为鸟瞰图,然后根据二值图建立直方图,进行车道线位置的粗定位.最终通过滑动窗口算法以及直线拟合等处理,实现对车道线的精准识别.通过实验结果对比分析,提出的车道线检测算法能够解决车道线识别偏移问题.
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| 关 键 词： | 车道线检测 逆透视变换 滑动窗口 特征融合 |
Lane detection algorithm based on inverse perspective transform |
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| LIU Jingfeng,LI Yanliang,JIANG Kui,GUO Yvting. Lane detection algorithm based on inverse perspective transform[J]. INTELLIGENT COMPUTER AND APPLICATIONS, 2021, 11(3): 109-112. DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2021.03.023 |
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| Authors: | LIU Jingfeng LI Yanliang JIANG Kui GUO Yvting |
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