| 轧机主传动系统自激振动的滑模变结构控制研究 |
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| 引用本文： | 张巍巍,师洪涛,王福星,胡庆军. 轧机主传动系统自激振动的滑模变结构控制研究[J]. 电气传动, 2021, 51(23): 33-38. DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd23280 |
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| 作者姓名： | 张巍巍 师洪涛 王福星 胡庆军 |
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| 作者单位： | 北方民族大学电气信息工程学院,宁夏银川750000;天津电气科学研究院有限公司,天津300180 |
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| 摘 要： | 轧机在轧制过程中,主传动系统会因扭转自激振动产生混沌行为.建立了具有边界振动和间隙的轧机主传动系统自激振动模型,用分岔图和Poincare截面分析了扭转自激振动的混沌特性.基于趋近率思想,设计了非奇异Terminal滑模控制器,该控制器在参数满足一定条件时避免了奇异问题,同时,提高了趋近滑模面的速度,缩短了调整时间.将设计的控制器用于轧机主传动振动系统的控制,实现了该系统的有限时间稳定.仿真结果表明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 自激振动 Terminal滑模 指数趋近律 |
Sliding Mode Control of Self-excited Vibration in Mill Main Drive System |
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| ZHANG Weiwei,SHI Hongtao,WANG Fuxing,HU Qingjun. Sliding Mode Control of Self-excited Vibration in Mill Main Drive System[J]. Electric Drive, 2021, 51(23): 33-38. DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd23280 |
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| Authors: | ZHANG Weiwei SHI Hongtao WANG Fuxing HU Qingjun |
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